Intendi il verbo modale che noi traduciamo con 'devo'.
'have to', quando indica la necessita' di fare qualcosa, lo puoi mettere in forma negativa con l'ausiliare.
Cita:
She doesn't have to read "Grapes of Wrath." It's optional reading for extra credit.
She didn't have to write a critique of "The Scarlet Letter." She had to give a presentation to her class.
She won't have to take any other literature classes. American Literature 101 is the only required course.
esempi tratti da
http://www.englishpage.com/modals/haveto.htmlA quanto pare "haven't to" e' una forma piuttosto arcaica e si trova nella letteratura d'altri secoli (ho fatto una ricerchina su google

)